Σύντομο: Παρακολουθήστε την επίδειξη για να λάβετε πρακτικές συμβουλές και γρήγορες πληροφορίες απόδοσης. Αυτό το βίντεο παρέχει μια λεπτομερή περιγραφή του Inspection Robot Dual Closed-Loop Control Servo Drive, παρουσιάζοντας το σύστημα ανάδρασης διπλού κωδικοποιητή, τα πρωτόκολλα επικοινωνίας και τις δυνατότητες ελέγχου υψηλής ταχύτητας σε δράση.
Σχετικά Χαρακτηριστικά Προϊόντος:
Συμβατό με σερβοκινητήρες χαμηλής τάσης για ευέλικτη ενσωμάτωση.
Διαθέτει διπλό έλεγχο κλειστού βρόχου για βελτιωμένη ακρίβεια και αξιοπιστία.
Ο πρώτος βρόχος ελέγχου χρησιμοποιεί έναν αυξητικό κωδικοποιητή για την κύρια ανάδραση.
Ο δεύτερος βρόχος ελέγχου χρησιμοποιεί έναν κωδικοποιητή απολύτων Tamagawa για ακριβή τοποθέτηση.
Υποστηρίζει πρωτόκολλα επικοινωνίας RS485 και CANopen για ευέλικτη συνδεσιμότητα.
Χρησιμοποιεί μια νέα γενιά αλγορίθμων ελέγχου σερβομηχανισμού για απόκριση υψηλής ταχύτητας.
Δέχεται είσοδο εντολών εξωτερικού παλμού για ευέλικτο έλεγχο κίνησης.
Η ενσωματωμένη λειτουργία εντοπισμού θέσης εσωτερικής θέσης υποστηρίζει τον έλεγχο καταγωγής και από σημείο σε σημείο.
Ερωτήσεις:
Με ποιους τύπους σερβοκινητήρων είναι συμβατός αυτός ο δίσκος;
Αυτός ο σερβοκινητήρας έχει σχεδιαστεί ειδικά για να είναι συμβατός με σερβοκινητήρες χαμηλής τάσης, διασφαλίζοντας ευρεία εφαρμογή σε διάφορα ρομποτικά συστήματα επιθεώρησης.
Πώς λειτουργεί το σύστημα ελέγχου διπλού κλειστού βρόχου;
Το σύστημα χρησιμοποιεί δύο βρόχους ανάδρασης: ο πρώτος βρόχος χρησιμοποιεί έναν αυξητικό κωδικοποιητή, ενώ ο δεύτερος βρόχος χρησιμοποιεί έναν κωδικοποιητή απολύτων Tamagawa, παρέχοντας περιττή και εξαιρετικά ακριβή ανάδραση θέσης για ανώτερη ακρίβεια ελέγχου.
Ποια πρωτόκολλα επικοινωνίας υποστηρίζει η μονάδα δίσκου;
Υποστηρίζει πρωτόκολλα επικοινωνίας RS485 και CANopen, προσφέροντας ευελιξία για ενσωμάτωση σε διαφορετικά δίκτυα βιομηχανικού αυτοματισμού και ελέγχου.
Ποια είναι τα βασικά οφέλη του νέου αλγόριθμου ελέγχου σερβομηχανισμού;
Ο αλγόριθμος ελέγχου σερβομηχανισμού νέας γενιάς επιτρέπει την απόκριση υψηλής ταχύτητας, επιτρέποντας τον γρήγορο και ακριβή έλεγχο της κίνησης που είναι απαραίτητος για απαιτητικές εφαρμογές ρομπότ επιθεώρησης.